Après sept années passées auprès de Calypso, Ulysse repart vers Ithaque. Mais Poséidon, toujours obsédé par sa vengeance, détruit son bateau.

Les Troyens découvrent que les Grecs sont partis en laissant un cheval de bois sur le rivage ; Priam le rapporte dans la cité : il s'agit d'un piège.