すがすがしい気持ちで日々を過ごすために、今年こそ“人間関係のモヤモヤ”を整理したいと考えている人も多いはず。心理学の本を40冊以上執筆、日本各地でカウンセリングを行っている根本裕幸さんに、そんな“モヤモヤ”の解消法について話を聞いた。